具身机器人告别“秀场时代” “南粤具匠”实干闯出新赛道

发布时间：2026-08-29 23:04:48 来源：悬龟系鱼网 作者：焦点

　　8月19日，秀场时代北京亦庄，具身机器匠实2026世界机器人大会开幕。人告同一时刻，别南千里之外的粤具上海科创板，被称为“A股人形机器人第一股”的干闯宇树科技挂牌上市，开盘报1100元/股，出新较150.80元/股的赛道发行价暴涨629.44%，创下2026年新股发行首日开盘涨幅最高纪录。秀场时代

　　一个是具身机器匠实全球机器人产业的年度风向标，一个是人告“A股人形机器人第一股”的资本首秀。两个事件在同一天发生，别南绝非巧合——它们共同宣告：具身智能产业正站在从“概念叙事”迈向“商业现实”的粤具历史拐点。

　　广东为这场产业变革提供了极具特色的干闯“南粤样本”。本届世界机器人大会，出新广东组织34家企业参展，7家龙头企业同期出征全国大赛——以“南粤具匠”为名的广东军团，第一次以集群姿态站上这个行业最大的舞台。

　　宇树科技的上市，为这场产业变革写下了最具标志性的资本注脚。这家2016年成立的“元老级”机器人公司，在2026年8月以610亿元发行估值登陆科创板。

　　然而，资本市场的狂热背后，行业的基本面正在经历一场残酷的“压力测试”。当市场不再为故事埋单——从谁更炫到谁更实用，从表演者到打工人，具身智能产业正在经历一场深刻的去泡沫化与价值回归。

2026年8月4日，来自牙买加的游客在深圳龙岗全球首家机器人6S店与人形机器人互动。

　　身份变了

　　从被围观的“展品”

　　发展为实景服务工作者

　　2024年的世界机器人大会上，18台人形机器人同台“迎宾”的场景还历历在目；仅仅两年后，2026年的展馆里，约60台人形机器人已不再是“展品”，而是承担起导览、问询、讲解等实景服务工作的“从业者”。

　　走进2026世界机器人大会的展馆，最直观的变化是那些曾经占据C位的武术表演、舞蹈编排大幅减少，取而代之的是拆垛、上料、装配、巡检等真实作业场景。

在2026世界机器人大会上，优必选公司的通用轮式人形机器人在进行汽车钣金件上下料解决方案演示。

　　这种转变不是渐进的，而是跃迁式的。智元机器人联合创始人彭志辉在2026世界人工智能大会上评价道：“具身智能正在从过去两年的‘秀能力’‘炫技’，转向真正的部署态和生产力释放。大家的关注点已经不再是机器人能不能跑、能不能跳舞、能不能表演，而是更务实地聚焦于它能否真正进入工厂和商业服务场景，能否长时间稳定工作。”

　　北京人形机器人创新中心发布的“天工Omni”是这一转变的典型代表。这个面向大众市场打造的家用小型人形机器人，不仅能稳稳踏过梅花桩、上下楼梯、匍匐爬行，更关键的是同步发布了具身多模态大模型Pelican-Unify 1.0，围绕“感知—理解—决策—执行”核心能力，推动大模型与机器人本体、真实场景深度融合。“这意味着具身智能从功能拼凑迈入了协同进化的新阶段。”该中心负责人表示。

　　在工业场景，这种“进化”更为显著。珞石机器人展出的轮式双臂机器人全身具备43个自由度，能像熟练工人一样精准完成装电池、拧螺丝等精密装配；乐聚机器人按1:1比例复刻完整工业生产线，自主完成拆垛、搬运、上料等复杂工序；自变量机器人在物流场景下展示了快速分拣能力，速度和准确率表现突出。

在2026世界机器人大会上，优必选公司的工业具身智能人形机器人在进行纸箱拆码垛演示。

　　“长了眼睛和脑子，不再是傻傻重复”——这句来自展会现场的朴素评价，精准概括了行业技术路线的转向。传统的工业机器人按固定程序重复动作，而新一代具身智能机器人基于视觉服务与自主路径规划，能够自己看、自己判断、自己规划路径。

　　这种技术跃迁的背后，是底层技术的系统性突破。伺服电机、精密减速器、传感器、AI大模型四大核心技术全面成熟，使得机器人实现自主行走、精准操作、智能学习成为可能。而成本端的变化更为剧烈：核心零部件国产化完成后，整机成本从百万级别降至20万~30万元区间，进入商用普及区间。

　　大会期间发布的《2026年人形机器人产业发展报告》提供了一个极具说服力的数据：2026年上半年，我国人形机器人出货量超4万台，全球占比高达97%。中国已成为全球具身智能产业无可争议的核心增长极。

　　但“量产”不等于“成熟”。星海图市场高级经理张宇佳坦言，行业仍面临“模型上机难、系统算力要求高、产业链协同难”等挑战。“让机器人从实验室走向真实世界”，仍是整个行业需要合力攻克的命题。

2026年3月27日，在广东省深圳市南山区，自变量机器人科技（深圳）有限公司开发的具身机器人在执行摆盘任务。

　　量产元年

　　大客户的进场

　　万台订单背后的商业化大考

　　2026年，被全行业定义为人形机器人“量产元年”。

　　集邦咨询（TrendForce）预测，2026年全球人形机器人出货量将达5.1万台，较2025年的不足1万台暴涨717%；高工机器人产业研究所更乐观地预测，国内出货量有望达6.25万台，占全球近半份额。

　　数字背后，是头部企业真金白银的产能竞赛。

　　宇树科技2025年人形机器人出货超5500台，全球市占率32.4%，成为赛道首家全年盈利的整机企业，2026年目标出货1万至2万台。智元机器人2026年3月底完成第1万台通用具身机器人下线。优必选2025年工业人形机器人交付超1000台，订单总额近14亿元，U1系列全渠道订单突破13361台，将于9月开启交付。

　　更具标志性意义的是大客户的进场。国家电网2026年印发专项规划，计划采购8500台具身智能设备，总投资68亿元。这一量级的订单释放，标志着人形机器人已从科研消费品步入产业刚需。

　　但量产潮涌之下，商业模式的“成色”正面临严峻检验。一个不容忽视的事实是：宇树科技2025年人形机器人收入中，科研与教育场景占比高达73.6%，代表工业化深水区的行业应用场景仅占9.01%。“表演赚足了声量，科研赚到了启动资金，但两者都无法提供‘从1到100’的持续规模效应。”一位行业观察人士尖锐地指出。

　　2026年4月7日，在广州海珠区的广东省具身智能训练场，工作人员在模拟环境下训练机器人进行电力设备巡检与维护。

　　这种“科研依赖症”正在改变。2026年6月，工信部、国资委联合启动“2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项”，核心目标是2026年完成1万台人形机器人实景实训部署，重点场景覆盖汽车制造、3C电子、仓储物流、医疗康复、商业服务。政策驱动下，真实场景的应用需求正成为拉动量产的最大牵引力。

　　市场逻辑正在发生根本性转变：从“能否做出炫酷的机器人”转向“能否卖出能赚钱的机器人”。客户不再为“炫技”买单，而是精确计算替代人力、提升效率的经济价值。

　　这一转变直接引发了行业的价格战。宇树科技2026年6月发布起售价仅2.99万元的R1型号新机器人，直接击穿价格天花板；优必选Walker S3单价从40万~50万元大幅降至18万元起，降幅超过60%。价格的快速下探，既是规模效应的体现，也反映出企业“以价换量”抢占工业场景入口的迫切心态。

　　“10万台的数量只是产业爬坡门槛，真正百万级别的年出货量，仍要再等数年。”元能芯市场总监王磊的判断代表了业内的普遍共识。当前，空心杯电机、行星滚柱丝杠、驱动控制芯片等仍依赖进口，这也是国产人形机器人“降本”的最大瓶颈。

　　从样品到产品，从产品到商品，具身智能产业正在跨越最关键的鸿沟。而2026年的“量产元年”，不过是这场长跑的发令枪。

宇树科技机器人在2026世界机器人大会开幕式前表演。

　　资本狂飙

　　风向已悄然转变

　　一级市场估值逻辑正在重塑

　　宇树科技的上市，不仅是一家企业的资本里程碑，更是一场对整个行业估值体系的压力测试。宇树科技的发行定价对应2025年扣非后摊薄市盈率219.23倍，远超科创板同行业平均静态市盈率。即便如此，机构询价依然踊跃，网上最终中签率仅为0.0181%，刷新科创板参与打新账户最多、中签率最低两项纪录。

　　市场对宇树科技的狂热，源于其过去几年的增长轨迹。2023年至2025年，宇树科技营收从1.59亿元跃升至16.99亿元，三年复合增长率达226.78%；扣非净利润由亏损1801.91万元升至盈利5.91亿元。主营业务毛利率从44.22%一路攀升至60.13%，远超同业44.44%的平均水平。

　　但高估值背后，隐忧已然浮现。2026年一季度，宇树营收增速从2025年同期的332.64%骤降至68.49%，扣非净利润同比腰斩。公司预计2026年上半年扣非净利润同比下降6.43%至21.97%。

　　更具风向标意义的是，宇树科技的上市正在重塑整个一级市场的估值逻辑。“宇树科技上市后的股价表现，将重塑人形机器人产业在一级市场的江湖地位，并为后续上市企业的市值定价提供重要参照。”有业内人士表示。

　　据悉，一级市场中还有30~50家机器人公司正在筹备上市。艾媒咨询数据显示，2026年上半年具身智能主题融资金额TOP10企业中，前三名分别为月之暗面Kimi（137亿元）、自变量机器人（65亿元）、智平方（60亿元）。但资本风向已悄然转变：资金更青睐软件与算法层面的高壁垒环节，资本正向具备平台级潜力与生态构建能力的企业倾斜，从单一算法创新转向“模型+硬件+数据闭环”的综合实力比拼。

　　对于投资者而言，一个关键问题摆在面前：当毛利率从60%降至40%甚至更低时，这些高估值的机器人企业能否维持盈利？当科研教育市场的天花板触顶，被迫向工业市场迁移时，毛利率又将面临怎样的下行？

　　“登陆科创板对宇树是全新的起点，而不是终点。”王兴兴在上市仪式上的这句话，或许也是对整个行业的提醒。

在深圳逐际动力科技有限公司，人形机器人CL－1进行大负载搬运任务（资料照片）。

　　“南粤具匠”

　　全链条参展

　　广东34家企业的集群突围

　　在世界机器人大会300余家参展企业之中，广东军团格外醒目。本次广东共有34家企业参展，7家龙头企业出征全国机器人大赛，是全国参展主体第一梯队省份，完整覆盖核心零部件、整机制造、AI算法、行业应用全链条，“南粤具匠”集群品牌集中亮相北京舞台。

　　“南粤具匠”融合三重内涵：“南粤”代表广东制造业当家的地域底色；“具”指向具身智能赛道；“匠”代表拒绝概念炫技、深耕真实场景、精益求精的工匠精神，集中展现广东机器人产业集群实干风貌。

　　从产业链布局看，广东构建了全国最完整的“机器人产业闭环”。上游有亿纬锂能、格瑞普提供专用动力电池，奥比中光提供3D视觉传感器，纽格尔提供高精度行星滚柱丝杠，强和电机提供高精度伺服电机；中游有视源电子、智微智能提供控制主板和边缘计算平台，有方科技提供5G通信模组；下游则有优必选、越疆、逐际动力、大象安泰等多家企业展出整机产品。帕西尼、晶智感的触觉传感器，国华智能的灵巧手，与优必选、逐际动力的人形整机，腾讯未来、智平方的具身智能算法，形成了“楼上整机、楼下配套”的垂直协同。

　　展品方面，“南粤具匠”带来了一大批面向真实工况的硬核展品。优必选展出超仿生机器人U1，搭载仿生颈椎与面部肌腱网络，可输出300余种微表情，同时重点展出面向工业、商业的落地解决方案；自变量机器人现场演示物流快速分拣，主打家庭规模化落地；智平方机器人化身店员，独立完成咖啡、冰淇淋、鸡尾酒制作；视源股份展出重载巡检四足机器人，助力电力机房运维；兆威机电、大寰机器人、奥比中光、雷赛智能等专精特新企业，带来灵巧手、电动夹爪、3D视觉传感器、伺服电机等核心零部件，补齐产业底层短板。

　　更令人瞩目的是，广东企业不仅“能展示”，更“能竞技”。赛场之上，7家广东龙头企业组成的参赛队伍征战全国机器人各项赛事，上演赛场故事。众擎机器人在格斗竞技项目中展现出色的运动控制能力；逐际动力人形机器人完成多语言主持、复杂环境移动作业多项挑战。不同于舞台表演，大赛全部设置大量随机干扰项，模拟现实环境不确定性，以真实任务完成度作为评分核心，倒逼技术面向实际场景迭代升级。

　　这种全链条优势并非偶然。早在2020年，广东省就已经将智能机器人列入战略性新兴产业集群，提出以需求为导向培育应用场景，重点发展工业机器人、服务机器人和特种机器人。如今，广东拥有连续六年全国第一的工业机器人产量，以及“早上出图晚上拿件”的供应链速度。

　　从“制造大省”到“智造高地”，广东正在用34家企业的集体亮相，书写具身智能时代的“南粤答卷”。

　　8月23日，第二届世界人形机器人运动会上，“追风仔仔队”机器人（右）、惊鸿动力队机器人（中）和荣耀双驰战队机器人在400米（大型组）决赛中。

　　●观察

　　褪去概念光环，实干才是具身智能的长期答案

　　资本市场的暴涨暴跌，展会现场从炫技到实干的风向切换，共同指向同一个结论：具身智能的时代机遇是真实的，但通往大规模商业化没有捷径。

　　宇树科技上市带来的估值震荡，给全行业上了一堂现实课：资本可以给赛道高溢价，但最终会由市场、客户订单、落地效果来完成投票。可以依靠精彩演示获得关注度，但企业长远生存，终究要靠产品解决真实痛点，为客户创造实实在在的经济效益。

　　本届世界机器人大会上，“南粤具匠”带给行业最大启发，恰恰就是这份制造业底色下的实干精神。广东企业没有一味追逐“人形机器人”的宏大叙事，而是立足本土制造业需求，把产线搬运、仓储分拣、电力巡检、商业服务这些看起来不够炫酷的真实场景，作为技术攻关主战场。

　　当然我们也需要客观认知产业所处阶段。今天的具身智能还处在“黎明前夜”，泛化能力不足、高质量物理数据稀缺、成本高企、标准体系缺位等瓶颈不会短期消失。不能被短期融资热潮、展会热闹场面蒙蔽，盲目乐观；也不能因为当前样机仍有短板，就否定长期发展前景。

　　未来三五年，将是行业大浪淘沙的关键周期。一部分只会做Demo、缺少落地能力的企业会被市场淘汰；另一部分深耕场景、打磨工程能力、积累真机数据、跑通商业闭环的企业，将穿越周期成长起来。

　　当机器人从聚光灯照耀的展台，真正走进嘈杂的工厂车间、繁忙的物流仓库、千家万户，从博人眼球的“表演者”，变成可靠干活的“打工人”，才是具身智能产业真正的高光时刻。而这份未来，需要整个产业链摒弃浮躁，一步一个脚印，靠实干慢慢兑现。

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